Hay dos tipos de cancela: 1. Cancela batiente: consiste en dos hojas y se puede motorizar de cuatro formas diferentes: - Motores con brazos. Esto minimiza la presión en la estructura y se abre rápido para proteger la puerta. - Motores hidráulicos. Estos están perfectamente diseñados para espacios pequeños o si la puerta se ve expuesta al viento de forma habitual. Sin embargo, no se recomiendan para cancelas de PVC y de aluminio reforzado. - Motores integrados. Estos sistemas motorizados son 100 % invisibles y se instalan directamente en el interior de la cancela. - Motores subterráneos. Estos discretos motores se instalan debajo de la cancela. 2. Cancela corredera: su mecanismo puede montarse en la misma cancela o guiarse por un raíl. Para esta instalación, el sistema motorizado se selecciona según el tamaño y el peso de la cancela.